باشلانغۇچ مەكتەپ 6-يىللىق 2-قىسىم ئۇچۇر -تېخنىكىسى دەرس تەييارلىقى

مەمەت128

六年级 下册

信息技术教案

Xinxi jishu

# q5 ?6 {9 O* [9 G7 ^' G$ ^: W& H# [

第一周

课题：认识新朋友

教学目的：
1.    了解什么是智能机器人。
/ E8 E' x7 t+ h4 e3 ^% t2.    了解智能机器人有什么特点。
3.    了解“能力风暴VJC 1.5 仿真版”的操作界面。
/ v: B5 o' K' m# M( b9 ^: |教学重点：
了解智能机器人有什么特点
' q# V7 R7 I. W2 q9 v2 g6 m3 P     了解“能力风暴VJC 1.5 仿真版”的操作界面
教学过程：
' b7 ?& Z0 r9 o, K; j; ^8 r1.问题研究——智能机器人的特点
2 r4 Z* f7 I4 k我们发现游园会上的智能机器人具有以下几个特点。
1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人九不能正常工作。
2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声，光，点”。
3）机器人具有能识别环境，识别光，识别地面，识别声音等的各种传感器，这些传感器是机器人自主识别环境完成任务的关键部件。
4）最后一个特点是每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。
+ K2 V) v. F& Z研究结论:
2 I. }3 u0 [" r* [) b* \4 h( z智能机器人无论外观是什么样的，他都必须具有以下三个特点：
感觉——机器人的传感置
大脑——控制机器人的程序指令
动作 ——机器人要执行的工作
2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面
! H2 k3 I/ O' Q6 u7 P能力风暴VJC1.5仿真版操作界面包括名称栏，菜单栏，工具栏，模块库区，流程图编辑区，JC代码显示区等。
; B8 W1 T+ h& J' E/ O- r3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面
' I( d$ [1 T% F1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。
2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。
% j5 g- x3 p+ s/ ~9 \. z3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。
8 g3 q2 \! Z/ P! @8 e/ @* a! ]4）在环境编辑区中添加声源。
5）在环境编辑区添加光源。
! z, u' Y/ L: i( N1 o  S6）在仿真环境左上角单击“退出”按钮，即可返回流程图编辑区。
1 f" t3 F( c# g8 W: M4.参加比赛——迈出第一步
第一步：双击桌面上的图标“VJC1.5仿真版”，进入“VJC1.5仿真版”界面.
第二步：在左侧模块库中选择“执行器模块库”，把“直行”模块拖到流程图编辑区，放在“主程序”模块的下方，使其以流程线与“主程序”模块连接。
第三部：右击“直行”模块，打开“直行模块”对话框。
$ @. ~5 f" B- |8 L8 Q) _! h7 K第四步：在“程序模块库”中将“结束模块”拖到流程图编辑区中，与“直行”模块连接。
第五步：单击工具栏中的“仿真”按钮，进入仿真环境界面。
3 p$ r# }- e! `6 ^+ }第六步：单击仿真环境左下角的“运行”按钮，出现一个仿真机器人。
第七部：如果需要修改程序或调整数据，在仿真环境下单击左上角的“退去”按钮，即可返回流程图编辑区。
第八步：执行“文件”——“保存”命令。
' c8 g3 \. V' r  O. w
* q$ _9 v# Y0 O" F课后反思：
  w* {: ^, |0 r2 V

$ o( u4 R4 `. v1 L" R* G; Q9 j组长意见：

  r8 e/ g8 U' l8 h


2 T* P$ V4 U1 H; C: v

第二周

课题：“启动电机”模块和“延时等待”模块

一、教学目标：
) {" H5 U6 a+ v' T1、  知识与技能：
7 a0 g+ ~6 |  w5 u1 U! G初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”、“停止”、“转向”模块的功能，能看懂程序中的流程图。
2、过程与方法：
, Q8 L' p9 k6 N; _* ?学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进或后退，理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。
6 U' j9 [) n7 b# d- Z二、教学重、难点：
9 S, Y+ |% b/ f9 \2 w2 J" _5 A) q1、教学重点：
2 S! b/ T8 N+ w: e+ N; [⑴“移动”、“延时”和“停止”、“转向”模块的使用。
⑵认识几种常见的流程图符号。
2、教学难点：
⑴认识和了解流程图符号。
9 ]' E, k* l9 I4 N8 ^# h% C⑵“延时”模块的作用。
- j4 w" [  j4 e1 F2 l  n; B6 c  e+ X3 P三．教学过程：
2 u# t8 t& q1 I! b' V, S5 p( a（一）创设情境。
1 q$ u. V, h" [- k 师展示幻灯片，提出任务，让学生思考：
5 F& u0 B% ^' A0 A1 x) z 码头、工厂中货物装卸车在做什么运动？
生观察，回答。
师问：如果这些工作都交给机器人来做，我们又如何控制机器人呢？
生思考，回答。
师小结。
) E& u* l2 _1 l（二）新课教学。
' ^. M+ z& a9 f 板书：1、机器人的前进。
师演示操作步骤。（过程略）
: ]5 J9 ~: ]. [ 小提示：
1、拖动时，必须将拖动的模块对准“主程序”下方的黑色箭头，当箭头变成红色时，松开鼠标即可。
$ N1 i8 b/ n% I7 j* Q9 D) ~: t2、当输入的数值相同时，机器人前进或后退，否则机器人则转弯，输入的数值越大，前进的速度越快，最大值只能设为100。
' a2 _. i6 f. w8 X% n2 A3、从模块中拖入“延时”模块并进行设置，让机器人延时5秒钟。
4、从模块中拖入“停止”模块并进行设置，让机器人停下来。
5、在编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要，可以单击选中该模块，按DEL键，删除该模块即可。
板书：2、机器人的倒退。
师：机器人前进或倒退，也就是电机的正转和反转，倒退时，可将电机设置成反转。
师演示如何让机器人倒退。（过程略）
小提示：
如果进入仿真测试效果与预期编写的目的不一样（如让机器人前进，测试结果是机器人倒退），则修改程序中的参数，重新测试，直到正确为止。
板书：3、机器人的转向。
请学生自学尝试。
7 V( K- m* V; S0 L（三）课堂练习：P13页   图1-22。
（四）全课总结。

4 t8 }2 `( \4 _" g# R

课后反思：

0 q7 n2 h7 P1 }9 v! y
1 x0 r0 E* D6 @8 c. j! B

组长意见：

  i$ Z2 r2 v2 b, @8 o; W

, k% e' F  W+ p+ k* \; H* f$ ?

0 p5 v: Q; I* F
  q- R7 P# S1 V. Z3 o

第三周

课题：循环模块与执行器模块组合应用

一、教学目标：
4 N2 N# b% J% L1 d: Z+ _1、知识和技能目标：
⑴了解简单的音乐知识。
- E8 D6 r7 J/ V, Q8 V; }" L5 n/ `⑵了解多次循环结构语句的使用方法。
2、过程与方法目标：
⑴学会使用“音乐”模块。
4 e2 J! z9 C9 O' |+ E( {) O1 h⑵学会使用“显示”模块。
⑶编写具有多次循环结构的程序。
二、 教学重、难点：
. i- Z3 P' V2 u' L1、教学重点：
⑴学会使用“音乐”“显示”模块的使用。
# |$ ~; ?9 \) H# j⑵理解和使用多次循环结构编程。
2、教学难点：
⑴理解多次循环结构。
$ I8 U' R; q. ^" R⑵通过编程让机器人演奏自己喜爱的歌曲。
四、教学过程：
" B2 A% J; N5 D; q7 H（一）谈话导入：
7 ^: g( e6 v2 y/ p; O   上课我们学习了“机器人直行”，通过学习，使同学们了解了机器人前进和后退是由轮子带动的。今天，我们仍然不能离开“轮子”，因为本节课我们将学习新课：“机器人跳舞”。跳正多边形舞，它以循环走正多边形舞为方式进行的。
3 w$ Q, s. q$ b) R3 Y5 a（二）新课教学。
板书：1、机器人走四边形舞。
) e; J: l' |8 s( {) a/ O! b. l师演示带音乐的机器人跳正多边形舞。
师演示机器人跳正五边形舞的路线图和程序流程图，分析。
师请学生自主学习本知识点的内容。
①生自学，动手操作，师巡视，加强个别指导。
②师小结并演示。
小提示：
由于受到机器人的电池电压、场地等环境因素的影响，机器人可能走的不是正圆，但可以通过调整左右电机前进数值和延长的时间，尽量让机器人行走的路线接近正多边形。
0 X: ]# `$ i( t0 ?. F, ]③师对学生操作予以肯定，鼓励学生继续学下去。
  j1 J" I/ l4 H9 G板书：2、循环走正多边形。
" Y2 x# J( G/ M5 B师：从“控制模块库”中拖入“多次循环”模块，设置“多次循环的次数”。
师演示操作步骤（过程略）
6 ~" Z9 R& F/ T! E) a小提示：
8 ]* m! d: [6 Q5 K* W& P& }- w“多次循环”模块的功能就是实现多次不停的循环，即多次执行同一程序，在本程序中，可让机器人多次循环走正多边形。
5 ]  L( v  s+ y- l3 `  D① 请学生动手操作，师巡视。
② 请完成的学生演示。
! X; T8 z2 B, c1 H③ 师生共同对学生的演示点评。
（三）课堂练习   P25页   试一试。
要求：①以分组合作的方式进行。
6 C& g) f9 A( d②测试机器人怎样边唱边画出图形。
③写出实验结果。
（五）全课总结。
- C6 h- ]0 |2 K* h: {$ @
+ r8 }  f9 V4 P( `' F: r% g
课后反思：
, y3 {" z- O: S7 j
* A/ x- W3 B9 Z, ^
8 q+ n- G" f, W, q/ j/ v

组长意见：
( w( h: t8 i7 A+ d' w% ^% a
' }9 j" @0 s$ [  x3 o( f) `, X6 J
' d* D( u& _' ^( Q' l4 l% T
4 |  E2 s; D' R! {" O1 K

; C4 e6 s& f5 e; P
7 S$ e: s8 q" e: ~3 w4 u% w. S
* X$ O% C$ \+ q
$ |6 _/ `# O8 f- x+ V! N

第四周

课题：子程序设计与机器人发音

一、教学目标：
这一节课我们将以“发音”模块为主，认识“子程序”模块，结合前三节课学到的相关内容，编出一套最新组合，让机器人演唱歌曲“小星星”。
“小星星”歌曲简谱如下：
5 ]9 v+ k$ B' B- s, m: o2 f; G

1 1  |  5 5  |  6 6  |   5 —— |

4 4  |  3 3  |  2 2  |   1 —— |

5 5  |  4 4  |  3 3  |   2 —— |

5 5  |  4 4  |  3 3  |   2 —— |

二、 教学重、难点：
⑴学会使用“音乐”“子程序”模块的使用。
* U1 a' f* O. b) B( L7 h  V! ~⑵理解和使用多次循环结构编程。
5 K- _; G: ?, N, ^8 k三、教学过程：
- H$ K: s# ~: p8 H1.问题研究
1）要想用一个模块代替一首歌，我们就要引用“子程序”模块 。
4 u" o% @5 |, [' a) D( n2）第三句和第四句歌曲可以用一个循环结构来解决。
2.新建子程序

* n1 R! ^0 r! R+ q0 n5 p7 N4 X第一步：在“程序模块库”中选择“新建子程序”模块并打开。
% `6 S* Z' W; d第二步：在“新建子程序”对话框中，给新建的子程序命名为“小星星”。
第三步：单击“确定”后进入子程序界面。

第四步：在子程序界面单击工具栏中的“主程序”图标，即可返回主程序界面。
' l: n: u7 ?/ a/ T9 ]第五步：把“小星星”模块拖到主程序编辑区，右击该模块，打开“主程序调用模块”对话框。

第六步：单击“编辑”按钮即可再次进入主程序编辑界面。
0 E+ P) S% X& U0 v# v3.在主程序中编辑歌曲

第一步：先编写“小星星”歌曲的第一句1 1  |  5 5  |  6 6  |  5 —— | ，

把7个“发音”模块拖到主程序流程图编辑区，顺序连接 。
! c: j4 F0 z; Z第二步：按照“小星星”歌曲的音节顺序和音符的长短逐一修改7个“发音”模块中的参数 。

" n) I3 N& E5 v5 {% N2 U
: P; U6 r3 ?! t+ r% e' B
组长意见：
7 u7 s" \, I3 k) W. }6 P% }; F
( `, Q! p: W) i* x+ j) m
/ K% N1 y* d/ y0 T  Y% N

第五周

课题：忠诚的卫士——红外传感器的检测与条件

一、教学目标：
这一节课我们将了解红外传感器的检测和使用法，以及选择结构程序的设计思路和方法。
% ~6 c! t5 P/ L3 @2 K% E二、 教学重、难点：
⑴了解红外传感器的检测和使用法。
8 c3 I" S( E2 z3 b/ d0 \⑵学会使用红外传感器的检测和使用法。
三、教学过程：
* ^  G3 R: M/ ]7 s5 L# r1. 问题研究——机器人如何识别环境障碍物
1）编写机器人“视力检测”程序
第一步：计算机桌面双击启动“VJCI5仿真版”程序。
第二步：在“控制模块库”中选择“永远循环”模块，拖到“主程序”模块下面。
5 S# O- \! z9 M3 _8 o第三步：在“传感器模块库”中选择“红外测障”模块，放到“永远循环”模块当中 。
6 {$ f: E/ T2 \
& E4 [4 p. D6 n& I( X& @第四步：在“执行器模块库”中选择“显示”模块，与“红外测障”模块连接。

3 c  H. f. j, S: U
第五步：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。
第六步：在“显示信息”的第一行最后，选择“引用变量”，出现“变量百宝箱”对话框 。
第七步：在“变量百宝箱”中选择“红外测障”模块。
第八步：在“红外变量引用”窗口，单击第一栏“红外变量一”出现一把“钥匙” 。
第九步：单击“变量百宝箱”对话框的“确认”按钮 。
: b! j9 f, R0 O8 z5 @) S2 V: p第十步：单击“显示模块”对话框的“确认”按钮 。
2）设计仿真环境
第一步：单击“仿真”按钮，进入仿真环境。
( `% N1 ^+ n8 m8 z0 @. U: n第二步：在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——圆形 。
2 I: U/ ^# X! Z: m1 s: o# W3）观察研究结果
第一步：让障碍物位于机器人的正前面方，观察结果。
第二步：让障碍物位于机器人的左前面方，观察结果。
第三步：让障碍物位于机器人的右前面方，观察结果。
第四步：让机器人离障碍物远一点，观察结果。
4）研究结论
" q: k& O! h4 z: n4 h" n6 C- S机器人通过“红外测障”传感器识别周围环境有没有障碍物。
当机器人的正前方看见障碍物时，返回信息“4” 。
当机器人的左前方看见障碍物时，返回信息“1” 。
8 ^+ o. N+ v- F8 }当机器人的右前方看见障碍物时，返回信息“2” 。
7 q. j6 }1 \! {0 N/ X当机器人在三个方向没看见障碍物时，返回信息“0” 。
( ~+ W: L: W, O0 {' w2.问题研究——如何让机器人“看”的远一点
5 W( H' z" {; J6 p; p4 a6 G4 n第一步：在仿真环境界面机器人初始参数设置区，单击“红外”按钮，在左侧栏中出现“红外”探测半径，将红外探测半径调整为80 。
! L  X( a+ O1 g8 `% V7 k第二步：再把机器人放入仿真环境中检测“视力”。
结论：
机器人的“视力”在一定范围内时可调的。
, d+ ~/ a+ [' ]4 ]0 p4 V/ @5 G3.问题研究——让机器人看到障碍物时发出报警
# v5 t, W) r( l: q3 B) ]1）编写红外报警程序
第一步：打开红外检测程序，右击“红外测障”模块，弹出一个“红外测障模块”对话框。
" e& y. k: U: A) n' U第二步；单击“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。
第三步：打开条件判断表达式右侧“前”的下拉菜单，选择“无” 。
: K+ p" \: V8 @; o第四步：单击“确定”，主程序流程图变成“带判断功能”模块。
8 n( ]- Q3 _2 `9 O第五步：在执行器模块库中选择“发音”模块，连接。红外报警程序完成。
2）观察研究现象
( T! M+ O, k. K8 H第一步：进入设置障碍物的仿真环境。
第二步：把机器人放在可以看到的障碍物的相应位置。
' D: z4 i3 m7 S: S% J8 k观察结果：
  s/ M. M9 j6 _当机器人“看到”障碍物时，会发出“ 嘀  ， 嘀 ”的声音 。
如果没有障碍物，机器人不发音。
) D0 {& R  l& a' g! S9 R# N: ^


组长意见：
: C: o. n* O1 G

/ U( h7 j7 a! K1 i
( t  v( z& S+ ]4 t( I7 J: z3 j. o


8 k4 Z3 h+ k4 A5 R4 y% X4 O% z. z
0 A1 @& a7 P. c! n$ w




* p6 U$ G# ?' a3 \# O6 Z! e. f
# [8 u# q/ y' p( h- f8 b* o$ V# m! x. P( m



" k6 J8 F: M' f/ h

* l( T: @4 p1 {* B, _' W

第六周

课题：红外传感器的应用与避障运动

一、教学目标：
机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能调节“视觉”距离。
这一节课，我们就让机器人在运动过程中，自己“躲避”障碍物，了解“条件判断”的功能与作用 。
二、 教学重、难点：
⑴了解红外传感器的应用与避障运动。
# y' [" c' h- \, {8 y9 u5 \) X⑵学会使用红外传感器的应用与避障运动法。
三、教学过程：
5 P  H) n- i/ k& W1. 问题研究——让机器人再前进中遇到障碍物时停下来
1）编写遇见障碍物停止的程序
. t' x: B+ S9 k* Q第一步：计算机桌面双击启动“VJCI5仿真版”程序。
第二步：打开上节课保存的红外报警程序 。
% j& v) x" D: g6 D1 z第三步：右击“红外测障”模块，打开“红外测障模块”对话框。 。
/ \  A5 g9 h5 @$ E/ }( S( [第四步：把“启动电机”模块与“设置眼睛”模块连接 。
# T2 Z4 u) I" i( H: u2 L0 w第五步：把“停止电机”模块与“发音”模块连接 。
2）设计仿真环境
第一步：单击“仿真”按钮，进入仿真环境。
第二步：在环境编辑栏中选择实体——添加障碍物——矩形 。
第三步：调整矩形障碍物的长为200，宽为15 。
第四步：把障碍物移到“眼睛”和“显示屏”窗口下 。
( X$ R, ~8 o9 g9 f3）观察机器人的运动
第一步：单击“运动”按钮。
第二步：把机器人放在下面正对障碍物。
1 h; C5 _; c% {0 I第三步：释放机器人，观察运动。
4）研究结论
  m, D9 Y1 f! l. h机器人没有“看到”障碍物时，一直往前走 。
& r/ P6 d; t9 m" d# P) B6 z当机器人遇到障碍物时，停下来发出“警报声” 。
0 w1 [- c+ Y4 F0 J) u  }2 b! G! l2.问题研究——让机器人在运动中避开障碍物自主运动
# Z2 C! I+ B: |6 N% W# K8 T1）编写程序
第一步：打开主程序。
第二步：把“发音”和“停止电机”模块去掉，拉近“垃圾桶”。
第三步：添加一个“红外测障”模块。
第四步：鼠标右击新添加的“红外测障“模块 ，打开“红外测障模块”对话框。
第五步：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“条件判断”窗口 。
' i3 }: c' s' O& P, V( B第六步：选择条件判断值“左” 。
第七步：单击“确定”按钮，新添加“红外测障”模块后的主程序 。
3 G# ^2 O7 N2 V- c' Z6 T+ B7 W3 s第八步：把“执行器模块库”中的“转向”模块拖到第二个“红外测障”模块“是”的下面 。
第九步：调整转向模块参数，右转速度为100，时间为0.1秒。
) j: x$ J! D/ g1 j4 q  `/ F第十步：再添加一个“红外测障”模块 。
9 y( Z4 Y! Q+ @8 Y2 x; o+ [0 O第十一步： 重复上述步4，5 。选择条件判断值“右” 。
! X0 p' ^; c8 S; \第十二步：单击“确定”按钮 。
* A, f9 c  M* Y- z$ B第十三步：在第三个“红外测障”模块“是”的下面添加“转向”模块。
第十四步：调整“转向”模块参数，左转速度为-100 ，时间为0.1秒 。
第十五步：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“直行”模块
+ F8 q# ]) [+ p- r& P第十六步：调整“直行”模块参数，后退速度为-100，时间为0.2秒 。
+ S1 J& d# L  |  e9 k1 Q0 j  O第十七步：在第三个“红外测障”模块“否”的下面添加“转向”模块下，在连接一个“转向”模块，到此全部程序完成。
& j# x# Z; c% l4 w  f8 T2）观察机器人运动
' G3 P1 }, L8 e& G4 J第一步：单击“运行”，把机器人拖入场地中。
第二步：释放机器人，观察运动。
3）研究结论
* s) M- u0 I4 Y( |! B( C机器人在没有“看到”障碍物是，一直往前走。
6 Z; C3 ]! K- p% g/ D当机器人的正前方遇到障碍物时，小后退再右转 。
9 \9 g0 e, V* e9 c9 l! N当机器人的左前方遇到障碍物时，会向右转 。
当机器人的右前方遇到障碍物时，回望左转。


4 R# m& r" v( L# _组长意见：
+ T  p( C9 J' F
( [1 x8 T/ f/ y! d* z( b9 {3 j% A

第七周

课题：亮度传感器的检测与设置

一、教学目标：
! D$ Q8 [8 P9 u; m* t4 D. @% v7 x机器人的“眼睛”不仅能“看到”障碍物，还能看到亮光 。
这一节课，我们就让新伙伴“睁开”眼睛“看太阳” 。
二、 教学重、难点：
⑴了解亮度传感器的检测和使用法。
, ^- ^* ^6 Y. h4 W( O) U0 Y/ f⑵学会使用亮度传感器的检测和使用法。
三、教学过程：
1. 问题研究——机器人的眼睛能看到“亮光”吗？
1）编写亮度检测程序
: M# N  c$ l& _" i第一步：计算机桌面双击启动“VJCI5仿真版”程序。
$ r5 i7 k) U1 L第二步：编写亮度检测程序 。
第三步：打开“亮度检测模块”对话框，在“方式”栏中选择“平均” 。
- G9 R' o8 O. b& T4 A2）设计仿真环境
) X6 V, t: n1 A" T( y+ F0 d第一步：单击“仿真”按钮，进入仿真环境。
第二步：在环境编辑栏中选择光源——添加，把鼠标放在场地中间位置点一下，在场地中间即刻出现光源 。
第三步：把机器人放在光源下面 。
3）观察机器人进行亮光检测
第一步：当机器人在光源以外的地方，检测到的数值为225 ， 。
* V- q5 Y- J( k' ]4 ]8 c6 x" C( n第二步：把机器人往光源靠近，在进入光源范围内时检测到的光值为241 。
! d% e+ M; _$ H( I7 q第三步：在往前移动，检测到的光值为151 。
% b9 g) C8 V6 x% L- c$ R# k8 b+ u( Q第四步：把机器人放在光源跟前，检测到的光值为91 。
2.问题研究——机器人可以像闹钟一样吗？
1）编写机器人“闹钟”程序
4 i1 ?9 |1 b3 o  V  o: }0 m第一步：打开亮度检测程序。
第二步：右击“亮度检测”模块，弹出“亮度检测模块”对话框。
, h( u+ E2 N9 f8 l" C' t! R第三步：单击“亮度检测模块”对话框中的“检测完成后，进行条件判断”，弹出新对话框。
1 x5 a- N8 y, k! z; Y第四步：修改条件判断值为“《200”。
第五步：单击“确定”， 程序流程图变为带判断功能模块 。
5 y" n) m, P! V5 y7 C8 {; R4 i! Y第六步：把“发音”模块连接 。
$ T& k8 x2 U: N- P2）观察现象
第一步：进入仿真环境。
第二步：添加光源，设置光源参数。光源的参数可以自己设定。
9 Q0 h" ~) |) H) a第三步：把机器人放在距离光源相应的位置上，即可发出“嘀嘀嘀”的声音。
3）研究结果
4 W/ l* ]' U, D7 f! }机器人在没有“看到”亮光时，能发出“嘀嘀嘀”的声音。
+ ^& u& y  {4 D如果环境光线不足，或者比较弱的时候，机器人不会发音。
$ I  ]8 y" i1 m. h0 t$ b
* `2 G9 G2 v4 m7 Q) |* ]4 [$ G
3 ]2 t4 `9 Z& X' T: j; V% l( K" g; o组长意见：





3 e9 T/ N) m- o' f



9 S+ S+ F8 o! ~. Q

0 T5 W" `: ]3 w! ~( o( v



+ U3 P' o/ T9 j+ A
* m1 i4 K# l% }5 p  @( e  y

8 B0 L0 g0 s8 C' Z2 R
/ x$ Y9 a6 z7 |) l1 F# W. e
8 O% |6 F( L3 O2 v: B
: b; t8 @0 U  h# x' L

第八周

课题：亮度传感器的应用与追光运动

一、教学目标：
1 X* z% i" i( v* z! f6 N这一节课，我们试着用机器得两只眼睛寻找“火源”并靠近“火源” 。
. r3 X3 L# M  N. w6 [, h; c二、 教学重、难点：
2 ?: W1 B- g8 ~  R& \6 b" e6 C⑴了解亮度传感器的应用。
⑵学会使用亮度传感器的追光运动。
三、教学过程：
1. 问题研究——如何让机器人的左右眼睛分别检测环境光线
1 W, \$ e( A6 B$ k- }; V1）编写左右亮度检测程序
0 ]: }' K* m# _, N( A- {第一步：计算机桌面双击启动“VJCI5仿真版”程序。
4 |; s1 W& N! G5 v0 Y) f( s& n& O第二步：打开亮度检测程序 。
第三步：再添加一个“亮度检测”模块
* P1 D/ C% s0 y6 f2 [第四步：设置第一个“亮度检测模块”参数 。
7 L  q% Y9 r# V1 k; u; H第五步：设置第二个“亮度检测模块”参数。
第六步：打开“显示”模块。
第七步：单击第一行“引用变量”，打开“变量百宝箱”对话框。
第八步：单击“亮度”，选择“亮度变量一”
第九步：单击“确定”按钮，返回“显示模块”对话框。
第十步：在“显示模块”中，单击第二行“应用变量”，再次打开“变量百宝箱”对话框。
. O  ]* Q8 U. Y第十一步：选择“亮度”，选择“亮度变量二”
第十二步：单击“确认”按钮，回到“显示模块”
2）进入仿真环境观察检测情况
- O# ]  v5 C: ^- y( F第一步：单击“仿真”按钮，进入仿真环境。
2 H' ~3 t3 r) |第二步：设置光源数据。半径设置为180，渐变值设置为30 。
第三步：把机器人放入场地中，左侧显示为225，右侧显示为196 。
* H! \" v" j1 W- f) v5 {检测结果
机器人的左右两只眼睛可以分别“看到”环境光线。
两只眼睛识别“亮度”的数值，决定了机器人距离环境“火源”的距离。
2.问题研究2——能否让机器人像飞蛾一样靠近火源
$ l- e; u* ~  g5 U7 V1）编写机器人“扑火”程序
0 @# {: G7 y2 U9 f第一步：打开左右亮度检测程序。
! @' w. n* Y& C) G7 E9 n) |第二步： 在“控制模块库”中，选择“条件判断”模块，连接到“显示”模块下面。
& S$ y+ W$ k& v; A# ?4 [5 H# Z第三步：右击“条件判断”模块，打开“条件判断”对话框。
第四步：单击条件判断式中的“整型变量一”，弹出“变量百宝箱”对话框。
第五步：在“变量百宝箱”对话框中选择“亮度”传感器。
. o; f5 w; ]5 V% Y3 ]- n第六步：单击“确认”按钮，返回“条件判断模块”对话框，将“条件判断式”中间的“关系运算符”设为“<”，条件判断式右侧设置为“10”。
第七步：“停止电机”模块放在条件判断式成立的左侧。
, w0 }) u& ~9 I第八步：再添加一个“条件判断”模块，放在第一个“条件判断”模块右侧“否”的下面。
第九步：打开第二个“条件判断模块”对话框，左侧设置为“亮度变量二”。
第十步：关系运算符设置为“<”。
第十一步：右侧设置为“10”
第十二步：单击“确定”按钮返回主程序，添加一个“停止电机”模块，连接在第二个“条件判断”模块“是”的一侧。
/ K; D& j4 l3 x  G) N第十三步：在第二个“条件判断”模块“否”的下面在添加一个“条件判断”模块。
. m! i* l# C) u4 q# A第十四步：打开第三个“条件判断模块”，左侧设置为“亮度变量一”。
' o3 D+ K- d4 j' {/ B; i第十五步：把关系运算符设置为“<”。
第十六步：单击“引用变量”，在“变量百宝箱”中选择“亮度变量二”，“确认”返回“条件判断模块”对话框。
+ D  C0 y+ j6 ~第十七步：如果“光源”在左侧，机器人就往左侧运动，添加“启动电机”模块。
第十八步：设置机器人“左行”电机参数，左电机功率为3，右电机功率为6.
9 ^! H; E; S9 u$ {+ W% x第十九步：如果“光源”不在左侧，就在右侧，再添加一个“启动电机”模块连接在第三个“条件判断”式“否”的下面。
第二十步：设置机器人“右行”电机参数，左电机功率为6，右电机功率为3.
3）研究结果
- k2 g* o; A& l: Z' O机器人真的可以自己靠近火源，就像飞蛾一样。但是它不会灭自己，而是在一定范围内停下来。
组长意见：

第九周

课题：碰撞传感器的检测与条件控制

一、教学目标：
: b$ X- a) c# _  }0 o) Y这一节课，我们将了解碰撞传感器的检测和使用方法，掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制 。
二、 教学重、难点：
⑴了解碰撞传感器的检测和使用方法。
⑵掌握利用碰撞传感器的“触碰”特点，让机器人实现“自主”运动控制。
三、教学过程：
1. 问题研究——机器人怎么样感知身边物体的存在
* F0 c- u6 t  S; H  p3 K! _  M/ U1 t1）编写机器人“触觉检测”程序
第一步：进入流程图编辑区，顺序选择“永远循环”,“启动电机”，“碰撞检测”，“显示”，“结束”模块等。
第二步：设置“启动电机模块”参数，左右电机功率设置为60 。
第三步：打开“显示模块”对话框，单击“引用变量”。
- ?- ]6 _3 |- w" c7 z第四步：在“变量百宝箱”对话框中选择“碰撞”传感器，选择“碰撞变量一”。
第五步：“确认”后，返回“显示模块”对话框。
5 K& I8 D9 N* l' p& C4 f( x, z, e. k2）设置仿真环境进行检测
第一步：进入仿真环境。
第二步：添加障碍物，圆形，矩形都可以，大小自己设置。
  u; y$ Q; `5 n- d. g8 M& N" L3 n第三步：把机器人拖入场地，观察机器人的运动情况和显示结果。
3）研究结论
机器人的“触觉”碰到障碍物，会有“反应” 。
) q- J7 V1 C' U3 F6 a- L# g% _当机器人前方碰到障碍物时，返回的信息时“3”。
当机器人后方碰到障碍物时，返回的信息时“12”。
如果机器人没有遇到碰撞，返回的信息时“0”。
8 C  {# r' }) x4 ?& K% J9 J9 k( ~, l2.问题研究——前方遇到碰撞时如何停下来
1）编写前方遇到碰撞停下来的程序
. R4 W' T! x1 V! _第一步：进入流程图编辑区。
1 Q& {* G& X$ W第二步：在“程序模块库”中选择“新建的子程序”模块。
第三步：在“新建子程序”窗口中，给新建的子程序起个名。
第四步：“确认”后直接进入子程序编辑界面。
第五步：先把“碰撞检测”模块连接上。
第六步：右击“碰撞检测”模块，打开“碰撞检测模块”对话框。
* Y+ {& e' _) k9 M5 O3 A% R; s8 D- k第六步：单击“检测完成后，进行条件判断”，打开“碰撞检测模块”。
第八步：在“方向设置”复选框中选择“左前”和“右前”。
9 ~4 T$ w9 a8 u0 K- r3 m0 g第九步：单击“确定”按钮，返回子程序编辑界面。
1 \/ R: G" u% |; q( h第十步：把“停电机电”模块连接在添加成立“是”的下面。
$ @' e( v- r' d3 d* l% K第十一步：把“启动电机”模块连接在条件不成立“否”的下面。
第十二步：设置启动电机参数为60。
; I0 \. ^# `; ~, m4 ]* g: n& s第十三步：单击“确定”按钮，返回子程序编辑区。在“子程序模块库”中选择“子程序返回”模块，连接在主程序。
第十四步：单击工具栏中的主程序图标，返回主程序。
第十五步：把主程序“前碰停”模块放在“永远循环”模块中。
5 s) ~: C. f( X7 F0 B- L3 y! z2）研究结论：
3 B- P: ?5 s6 \" x/ j机器人在没有碰到障碍物是一直往前走，当碰到障碍物时机器人停了下来。
) Y+ s1 j+ C  w) _* f
- a4 Y9 l4 l6 F8 c! D
0 Z0 V) K5 ^4 ?2 C$ w) c# S: L! \2 t组长意见：
4 Z# Y- o3 a1 o$ U5 e" J1 y0 Z# @

( R! t" r: Q5 J4 N7 f& _8 y. t

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3 Y' k3 V6 l% J: P  Z# }- E! k

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第十周

课题：地面传感器的检测与应用

一、教学目标：
这一节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。
/ i& n6 w1 R3 n, W* m" Y( k/ v/ F二、 教学重、难点：
⑴了解机器人的地面传感器。
0 e$ U( q5 c, i. l; L⑵掌握机器人的地面传感器使用方法。
三、教学过程：
1. 问题研究——机器人如何按规定路线行走
1）编写地面灰度检测程序
在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数。
* Z9 p' I, {: |) [* q0 E3 K8 w- e2）进入仿真环境检测
" N5 H" G- p/ @- L3 v第一步：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件。
- }( \; N. K, U9 z第二步：单击“进入环境”，出现地面灰度检测场地。
4 t$ P: j; G2 R. r* u4 m2 `第三步：把机器人放入“地面灰度检测场地”进行检测。
6 t1 `& x& k9 o4 K4 }3）研究结论
机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。
: u8 N5 [6 W5 m2 `" @% ^. h- g2.问题研究——利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏
1）编写让机器人走“圈”的程序
8 A2 g2 R6 I( e6 l3 ^进入流程图编辑区，编写程序。
2）进入仿真环境场地
, b9 v' F; J7 ?/ N第一步：进入仿真环境，在机器人初始初始设置一栏，单击“显示”——“不显示”。单击“保留原”——“不保留原”。
" h/ `: M  Y( ], ^第二步：把机器人放在X=100，Y=120的点上。
3）制作场地
) y1 ?& w$ P% f; {! F7 o% F- O第一步：在仿真环境编辑区选择“实体”——“添加带图”——“圆形”。
第二步：设置“实体圆直径”为60。
第三步：设置颜色“红色”。
第四步：参照10.8所示的颜色板。
, x% U) N9 F% e第五步：保存彩色连环场地
, |. ]% L+ t' t  ~7 ?4）观察实验
把机器人放在白色圆形位置上观察机器人的运动。
机器人一定要在每个圆环的上面经过。
5）完成“丢手绢”游戏程序
第一步：返回流程图编辑区，编写程序
. Y) Z' i  b& [+ V: K+ M, y, J9 Z/ t第二步：设置参数。
6）实验程序
) X4 O- K( J" s3 }第一步：进入仿真环境，加载“彩连环”场地。
) C9 @: j$ Z8 C第二步：把机器人放在“白色”起点，开始运行。
$ J1 K5 J* a  T7）研究结论：
机器人利用地面传感器，能够具备识别地面标志的本领，由此可以制作“丢手绢”游戏。


# U# t4 [1 B* ]
组长意见：



+ u$ Y1 x9 j& ?  W- G

' L: r8 U; V  j


( I( R# r# O9 [1 e2 g, ]
5 [5 z0 V# w' [' E! s3 U. \7 B, s
3 T+ `% A/ ]8 T" K
% K5 f5 ]# y2 G3 S7 l. h
; B# o  x- t3 `. f4 u  k; b
9 Q( n- H' o! f+ k8 Z; g, ^  ]6 @( k
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  W, V- K, u" ?! A' _
$ G, l- X/ Y( M8 @. ~

360

بۇ خەنزوچە توربەت ئەمەستۇ؟؟

izchila

ئەسسالامۇ ئەلەيكۇم.سىز يوللىغان بۇ پىلاننى چۈشۈرۈش ئۈچۈن مەن نەچچە قېتىم تەڭگە تۈلىدىم.لىكىن دەرىسلىك مەزمۇننى كۈچۈرگىلى بۇلمىدى.قانداق قىلىمەن.

شاشتېكىن

360 يوللىغان ۋاقتى  2014-4-28 16:48
, q- e( I2 s6 S$ Y! N  A4 ~بۇ خەنزوچە توربەت ئەمەستۇ؟؟

# M. a4 o; [7 g1 Y( ^بۇ نېمە گەپ ئەمدى، بىزنىڭ مەكتەپلىرىمىزدە قوش تىل يولغا قويۇلغانلىقىنى بىلەرسىز. بۇ بەكمۇ كېرەكلىك دەرس تەييارلىق ئىكەن ئەمەسمۇ!

شاشتېكىن

بۇ بەكمۇ كېرەكلىك دەرس تەييارلىق ئىكەن ئەمەسمۇ! مەن ئىزدەپ يۈرگىلى نە ۋاخ. رەخمەت سىزگە!