‹‹سىزىق بويلار روبوت›› قا قىزىقامسىز ؟

almas6302 · ۋاقتى: 2012-3-31 22:32:41

ئەسسالامۇئەلەيكۇم ، تورداشلار .
‹‹بىلگىنىڭنى خەقتىن ئايىما ، بىلمىگىنىڭنى بىلمەن دەپ كايىما›› دەپتىكەن كونىلار ، شۇڭا مەنمۇ ‹بىلىمەن› دەپ پو ئاتقۇچىلىكىم بولمىسىمۇ ، ئەمما ئازراق چۇشەنچىگە ئىگە بولغان ھەمدە ھازىرىقى زامان ئىلغار پەن_تىخنىكىنىڭ نامايەندىسى بولغان يەككە پىلاستىنكىلىق ئۆزەك (单片机)بىلەن كونتىرول قىلىنىدىغان ‹‹سىزىق بويلار روبوت››توغۇرلۇق دوسلار بىلەن بۇ ئازغىنە بىلىمىمنى ئورتاقلىشىشنى لايىق تاپتىم . ئەگەر سىلەر روبوت ياكى يەككە پىلاستىنكىلىق ئۆزەك توغرۇلۇق تىخىمۇ يۇقىرى بىلىمگە ئىگە بولساڭلار بىز بىلەن ئورتاقلاشقايسىلەر.
سىزىق بويلار روبوت تىخنىكىسى جەھەتتە ياپونىيە ، ئامىرىكا ئالدىنقى قاتاردا تۇرىدۇ . تەيۋەننىڭمۇ تىخنىكىسى خىلى ئىلغار . ئۇلارنىڭ روبوتلىرىنىڭ ئالدىغا يۇقىرى سەزگۈرلۈكتىكى رەسىم تارتىش ئاپپىراتى ئورنىتىلغان . ئاپپارات يەرنى بەلگىلىك دەۋرىي ۋاقىت ئىچىدە بىر قىتىم رەسىم تارتىپ باش مىڭىگە يوللايدۇ . باش مىڭە رەسىمدىكى ئاق قارا سىزىقلارنى ئانالىز قىلىپ ، بىر قاتار مۇرەككەپ تەسۋىر بىر تەرەپ قىلىش ئىلىپ بارغاندىن كىيىن چىققان نەتىجىگە ئاساسەن تۇراقلىق توك ماتورىنىڭ سۇرئىتىنى ، ماشىنىنىڭ يۆنىلىشىنى كونترول قىلىدۇ . تۆۋەندىكى ۋىدىئونى كۆرۈپ باقسىڭىز ئۇۇلارنىڭ ماشىنىسىنىڭ ئاپپىراتىنىڭ ماشىنىدىن تەخمىنەن ئون سانتىمىىتىر ئالدىدا تۇرغىنىنى ھەمدە يۆنىلىشىنى ماشىنىدىن بۇرۇن ئۆزگەرتىدىغىنىنى بايقايسىز . بۇ ماشىننىڭ يولنىڭ ئەھۋالىنىڭ ئۆزگىرىش ئۇچۇرنى بالدۇراق ئىگىلەش ۋە دەل ۋاقتىدا ئىنكاس قايتۇرالىشى ئۈچۈندۇر .

ياپونىيەنىڭ سىزىق بويلار روبوت مۇسابىقىسى

تەيۋەننىڭ سىزىق بويلار روبوتى

ئامرىكىنڭ سىزىق بويلار روبوتى ،بۇلارنىڭ سەل ئۆزگىچىرەكى ئىكەن

جۇڭگۇ ئالىي مەكتەپ ئوقۇغۇچىلىرى ئارا ئۆتكۈزىلىدىغان ‹‹فىسكار››سىزىق بويلار روبوت مۇسابىقىسى

بۇ بىزنىڭ مەكتەپتە ئۆتكۈزۈلگەن مۇسابىقىدە ئۈچ ئۇيغۇر بالا بىللە ياسىغان روبوت . بۇ ماشىنىغا بىز رەسىم ئاپراتىنىڭ ئورنىغا ئون ئالتە دانە سىنزور ئىشلەتتۇق . بۇ سىنزورنىڭ سەككىزى ئۇلترا بىنەپشە نۇر تارقىتىشقا ، قالغان سەككىزى قوبۇل قىلشقا مەسئۇل . چۈنكى ئۇلترا بىنەپشە نۇرى ئاق رەڭدىن قايتىپ قارا رەڭدىن ئاساسىي جەھەتتىن قايتىمغانلىقتىن ، قارا رەڭنىڭ ئۇدۇلىدىكى سىنزورنىڭ قارشىلىق ئىنتايىن يۇقىرى ، ئاق رەڭنىڭ ئۇدۇلىدىكى سىنزورنىڭ قارشىلىقى ئىنتايىن تۆۋەن بولىدۇ ، شۇنىڭ بىلەن ئۇ سىنزورلارنىڭ ئىككى ئۇچىدىكى توك بىسىمى ئوخشاش بولمايدۇ . بۇ ئىككى خىل توك بىسىمىنى سىلىشتۇرغۇچتا بىر تەرەپ قىلغاندىن كىيىن 1 ۋە 0 دىن ئىبارەت رەقەملىك ئۇچۇرغا ئىرىشەلەيمىز . مۇشۇ ئۇچۇرغا ئاساسەن يەككە تىپلىق ئۆزەك قارا سىزىق يەنى يولنىڭ ئۆزگىرىشىگە ھۆكۇم قىلىپ ماتورنى ۋە يۆنىلىشنى باشقۇرىدۇ .

tarimbiz · ۋاقتى: 2012-4-1 12:05:26

تېخىمۇ تىر شىڭلا بوپقۇيدىكەن ياپۇنيىنىڭ سۇرئىتى بەك تىزمۇ نىمە

uyflash · ۋاقتى: 2012-4-1 12:43:12

مىنىڭچە سىلەرمۇ كامېرا ئورناتساڭلار بولغۇدەك.

burkut1 · ۋاقتى: 2012-4-1 13:14:18

بۇ بىزنىڭ مەكتەپتە ئۆتكۈزۈلگەن مۇسابىقىدە ئۈچ ئۇيغۇر بالا بىللە ياسىغان روبوت...

نېمانداق ئادەمنى خوشال قىلىسىلەر. يارايسىلەر ئەزىمەتلەر !

rewayat · ۋاقتى: 2012-4-1 17:56:09

ۋاي ئۇكام سەن قاچان ئەزا بولدۇڭ ```` ئۇلۇغ اللا تىنىڭنى سالامەت ، ئىشلىرىڭنى ئوڭۇشلۇق قىلسۇن.

turpan · ۋاقتى: 2012-4-1 21:53:22

بارىكاللا ئەزىمەتلەر ........
ئەمدىزە پات يېقىندا ھېلىقى كىنودىكىدەك ماشىنا گېت پەيدا بولىدىكەندە !!!
ماشىنىغا چىقىپ ئولتۇرساقلا ماشىنىنى ئۆزى كونتىرول قىلىپ مەنزىلگە يەتكۈزۈپ قويىدىكەندە ،شوپۇرسىلا ؟!!!

Intil · ۋاقتى: 2012-4-2 18:09:21

单片机 نى «يەككە ئۆزەك» دېسەك بولامدۇ؟

Intil · ۋاقتى: 2012-4-3 16:50:25

راست، سىز يۇقارقى مۇسابىقە قايسى مەكتەپتە ئېلىپ بېرىلغان؟

almas6302 · ۋاقتى: 2012-4-4 15:31:09

Intil يوللىغان ۋاقتى 2012-4-3 16:50
راست، سىز يۇقارقى مۇسابىقە قايسى مەكتەپتە ئېلىپ بېرىل ...

(چىڭدۇ) ئىلىكتىرون پەن-تىخنىكا ئۇنۋىرسىتىتىدا .

almas6302 · ۋاقتى: 2012-4-4 15:33:15

rewayat يوللىغان ۋاقتى 2012-4-1 17:56
ۋاي ئۇكام سەن قاچان ئەزا بولدۇڭ ```` ئۇلۇغ اللا تىنىڭنى ...

تىخى يىقىندا ئەزا بولدۇم . سىنىڭمۇ ئىشلىرىڭ ئوڭۇشلۇق بولسۇن ئاكا .

almas6302 · ۋاقتى: 2012-4-4 15:34:52

turpan يوللىغان ۋاقتى 2012-4-1 21:53
بارىكاللا ئەزىمەتلەر ........
ئەمدىزە پات يېقىندا ھېلىقى ...

ھەممەيلەن ئورتاق تىرىشساق ، ئاللا خالىسا ، ئۇ ننشانغىمۇ بىر كۈنى يىتىمىز .

aa99 · ۋاقتى: 2012-4-4 21:30:16

مەن دوستۇمنىڭ تىمىسىغا تىخىمۇ تولۇقراق چۈشەنچە بىرىپ ئۆتەي .
ماشىنىنڭ ئالدىغا 360گىرادۇس ئەركىن ئايلىنالايدىغان چاقتىن بىرسى ئورنىتىلغان . كەينىگە بولسا ئالدى - كەينىگە ئايلىنالايدىغان ئىككى دانە ماتور ئايرىم - ئايرىم ئىككى چاققا ئورۇنلاشتۇرۇلغان .ماتور  سۇرئىتىنى ئۆزگەرتىش ئارقىلىق ماشىنىنىڭ يۆنىلىشىنى ئۆزگەرتكىلى بولىدۇ . ئۆزەك ئارقىلىق
ماتورنى ئايلىنىش سۇرئىتىنى ئۆزگەرتىكىلى بولىدۇ(ئۆزەك PWMدولقۇنىنىڭ بوشلۇقنى ئىگىلەش نىسبىتىنى تەڭشەش ئارقىلىق ماتور سۇرئىتىنى تەڭشەيدۇ ).سىنزور ماشىنىنڭ ئورۇن ئۇچۇرىغا ئىرىشكەندىن كىيىن ئورۇن خاتالىق پەرقىنى ھىسابلاپ چىقىپ ،  PID كونترول قىلىش ئالگورىفمىسى ئارقىلىق ماشىننىڭ تەڭپۇڭلىقىنى تەڭشەيمىز .
ئەگەر سىلەر روبوت ياكى ئۆزەك توغۇرلۇق  تىىخمۇ كۆپرەك ماتىريالغا ئىھتىياجلىق بولساڭلار ، بىزگە دىسەڭلار بولىدۇ ، كۈچىمىزنىڭ يىتىشىچە ياردەم قىلىمىز .

vili · ۋاقتى: 2012-4-5 00:50:52

单片机بولسا بىرمكرو كومپيۇتېرنىڭ ئۆزى ياكى ئۇ بىر cpuبىلەن باراۋەر. ئۇ پۇتۇنلەي ئۇنىڭ ئچىگە قاچىلانغان پىروگىراممىلارنى توختىماستىن ئجرا قىلىپ تۇردۇ.ئنگلسچە MCSياكىMCUدەپ ئاتايدۇ.يەنى Single Chip MicrocomputerۋەMicro Controller Unit，مەنىسى مكرو كومپىيۇتېر،مكرو كونتىروللىغۇچ دىگەنلىك بولىدۇ
گەرچە ئۇنى بىر مكرو كومپىيۇتېر دىيىشكە بولسىمۇ،لىكن ئۇ پەقەت بىز يېزىپ قويغان پىروگىرامملارغا ئاساسەن سرتقى ئۇسكىنىلەرنى كونترول قىلىدۇ. مەسىلەن:LED(ئككى قۇتۇپلۇق چىراق)،ئلكتىرماتور،رىلى دىگەندەك. ئۇ ئاساسلىق ئوبكتىپ ئۇسكىنىلەرنى كونترول قىلىش ۋە نازارەت قىلىش ساھەسىدە ئشلىتىلدۇ.
شۇڭا ئۇنى مىكرو كونتىروللىغۇچ دەپ تەرجە قىلساق مۇۋاپىق دەپ قارايمەن.
ياكى تېخمۇ چۈشنىشلىك قىلىپ كونتىرولچى ئۆزەك دىسەك مۇۋاپىق

بۇ بىر يېڭى ساھە بولغاچقا ئسمنى بىرلككە كەلتۇرۇش بەك موھىم.

almas6302 · ۋاقتى: 2012-4-5 10:50:49

vili يوللىغان ۋاقتى 2012-4-5 00:50
单片机بولسا بىرمكرو كومپيۇتېرنىڭ ئۆزى ياكى ئۇ بىر cpuبىلەن ...

ئامال بولسا تىلغا بايراق قىرىنداشلىرىمىز ئازراق ۋاقتىڭلارنى ئايىماي ماس ھالدا تەرجىمە قىلىپ قويغان بولساڭلار ، شۇ بويىچە ئومۇملىشىپ كەتسە . مەن گەرچە مۇشۇ كەسىپتە ئوقۇۋاتقان بولساممۇ ، لىكىن دەرسلەرنىڭ ھەممىسى خەنزۇچە بولغاچقا ئۇيغۇرچە قانداق دىيىشنى پەقەت بىلەلمەي قالدىم .

vili · ۋاقتى: 2012-4-5 11:45:21

almas6302 يوللىغان ۋاقتى 2012-4-5 10:50
ئامال بولسا تىلغا بايراق قىرىنداشلىرىمىز ئازراق ۋاق ...

مىنى تىل بايلىقى مول ئەمەسكەن دمەكچىمۇ سىز؟(چاقچاق)

مەنن يەنىلا كونتىرولچى ئۆزەك نى تەۋسىيە قىلىمەن.
مەن بۇنى دىئالوگلاردىمۇ ئشلىتىپ باقتىم،خېلى بولدىكەن.شۇنداقتىمۇ تورداشلار پىكر بېرپ باقسۇن

ھېسابات		ساقلاش	پارول قايتۇرىۋېلىش
پارول			تىزىملىتىش

مىكروبلوگ[ يېڭى | 24 سائەت | 7 كۈن | 30 كۈن ]

‹‹سىزىق بويلار روبوت›› قا قىزىقامسىز ؟

باھا سۆز

باھالاش

مۇناسىۋەتلىك تېمىلار

باھا سۆز

باھا سۆز